Saúl nació en Zarza de Tajo, Cuenca, el día 26 de febrero de 1910. Hijo de José Cruz Belinchón Belinchón y de Vicenta González de Mendoza Belinchón. Tenía tres hermanas llamadas Laura, Fe y Visitación y dos hermanos, José Andrés y Cruz que, como él, fueron asesinados el mismo día y en el mismo lugar.

El Siervo de Dios era de profesión labrador. Recibió una buena educación cristiana, al igual que sus hermanos, Se caracterizó por ser como sus hermanos, un buen hombre, trabajador y religioso, defensor de la religión católica. En el pueblo era querido por todos y su vida transcurría con toda tranquilidad. Iniciada la persecución religiosa, dada su condición de católicos y sólo por ese motivo, tuvo que huir de su pueblo junto con sus hermanos, ya que temían por su vida porque además habían sido amenazados.

Cuando ya se había generalizado la persecución religiosa en España y encontrándose segando en el campo se presentó un primo suyo llamado Eusebio y le notificó los sucesos criminales que se estaban cometiendo en el pueblo. Ellos, presintiendo que los matarían, huyeron y atravesando el río Tajo, llegaron a la provincia de Guadalajara, donde fueron detenidos y conducidos a la cárcel provincial de Guadalajara. Una vez detenidos, informaron a los milicianos de Zarza de Tajo que fueron a por el Siervo de Dios, sus hermanos y Eusebio García-Cuenca Parra y los mataron en Vicálvaro.

Murió asesinado el 24 de agosto de 1936, en la carretera de Vicálvaro (Madrid) por ser un buen católico y por odio a la fe. Lo enterraron en el cementerio municipal de Vicálvaro. Tenía 26 años de edad cuando fue asesinado. Quienes le conocieron lo tienen como mártir.